HORIBA TestWork 10 CAN-Sicherheit
CAN-Botschaften können prozesskritische Signale enthalten und müssen daher mit entsprechenden Sicherheitsmechanismen ausgestattet sein. Daher erhalten CAN-Botschaften bestimmte Sicherheitsinformationen, die für die Erkennung der Prüfsummenverifizierung und die Stetigkeitsüberwachung des Datenempfangs sorgen.
Sicherheitsmaßnahmen - CAN-Botschaften
- Prüfsumme (Sicherstellung der Prüfsummenverifizierung)
- Botschaftszähler (Sicherstellung der Stetigkeitsüberwachung/Reihenfolge der Botschaften)
Ausfallerkennung
Der TrueData-Gateway Controller unterstützt eine Ausfallerkennung für zyklisch empfangene Botschaften. Die Parametrierung der Ausfallerkennung erfolgt über eine erweiterte DBC-Datei. Bestandteile der Ausfallerkennung sind:
- Verarbeiten eines botschaftsspezifischen Zählertags
- Das Tag zählt den Ausfall von Botschaften
- Das Tag unterstützt Grenzwert-Alarming
- Setzen von Ausfallwerten auf Signale einer ausgefallenen Botschaft
- Parametrieren der Ausfallerkennung
- Parametrieren der Ausfallerkennung über eine DBC-Datei
Der Bediener kann die Ausfallerkennung manuell und automatisch konfigurieren.
Prüfsummenverifizierung
Der TrueData-Gateway Controller unterstützt eine Prüfsummenverifizierung für alle empfangenen Botschaften. Die Parametrierung der Prüfsummenverifizierung erfolgt über eine erweiterte DBC-Datei. Bestandteile der Prüfung der Prüfsummenverifizierung sind:
- Verarbeiten eines botschaftsspezifischen Zählertags
- Das Tag zählt den Fehler bei der Prüfsummenverifizierung
- Das Tag unterstützt Grenzwert-Alarming
- Summenzähler, der alle Fehler aufaddiert (_V2)
- Setzen von Ausfallwerten auf Signale einer korrumpierten Botschaft
- Parametrieren der Vorinitialisierung der Alarmgrenzen
Der Bediener kann die Prüfsummenverifizierung manuell und automatisch konfigurieren.
Stetigkeitsüberwachung
Der TrueData-Gateway Controller unterstützt eine Stetigkeitsüberwachung für alle empfangenen Botschaften. Für die Stetigkeitsüberwachung werden der empfangene Botschaftszähler und dessen Schrittweite ausgewertet.
Die Parametrierung der Stetigkeitsüberwachung erfolgt über eine erweiterte DBC-Datei. Bestandteile der Stetigkeitsüberwachung sind:
- Verarbeiten eines botschaftsspezifischen Zählertags
- Das Tag zählt den Fehler bei der Stetigkeitsüberwachung
- Das Tag unterstützt Grenzwert-Alarming
- Summenzähler, der alle Fehler aufaddiert (_V2)
- Parametrieren der Stetigkeitsüberwachung
- Parametrieren der Vorinitialisierung der Alarmgrenzen
Bei der Stetigkeitsüberwachung werden als Reaktion keine Ausfallwerte gesetzt.
Der Bediener kann die Stetigkeitsüberwachung manuell und automatisch konfigurieren.